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泰科发展 献礼祖国 | 两金一银!我校在2019中国机器人大赛中取得新突破!

发表时间:2019-09-02   浏览量:1709   信息来源:智能制造学院   作者:机器人竞赛团队    审核人:刘小军

8月29日至8月31日,2019中国机器人大赛在青岛即墨举?#23567;?span style="text-align: justify; font-family: 宋体, SimSun;">在学校领导的亲切关心和相关职能部门的大力支持下,我校智能制造学院机器人竞赛团队组成“远航战队”参战,在刘小军、王刚、周军、刘增元、倪文彬、蒋勇等教师的倾力指导下,参赛队员发扬“狭路相逢勇者胜”的泰科拼搏精神,一举斩获2019中国机器人大赛冠军2项、亚军1项、二等奖2项、三等奖5项,位列冠亚季军排行榜全国独立学院首位、江苏省参赛院校首位!


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南京理工大学泰州科技学院勇夺2019中国机器人大赛“两金一银”


中国机器人大赛是目前国内规模最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,也是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会,该项赛事从1999年开始,至2019年已成功举办了20届。本次大赛共设有17个大项、 46个子项,吸引了清华大学、浙江大学、上海交通大学、山东大学、国防科技大学、北京理工大学、厦门大学等全国207所院校的1109支队伍参加,参赛人数超过3800人。


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南京理工大学泰州科技学院远航代表队


在“医疗机器人-送药巡诊机器人项目”?#26657;?#25105;校“远航·巡诊队”技高一筹,成功实?#33267;?#25105;校在医疗机器人项目中的卫冕冠军。“医疗机器人-送药巡诊机器人项目”要求机器人能够协助医生完成远程查房巡诊任务和协助护士完成送药等任务,需要解决环境识别、地图构建和定位等技术问题,具备自主导航、智能避障、?#21442;?#35782;别、音视频传输以及获取病人血压、心?#30465;?#20307;温等生命体征信息的功能。在过去的一年?#26657;?#25105;校机器人创新实验室不?#29486;?#25105;升?#38431;?#33258;我挑战,参赛队员?#28304;?#39033;目?#20013;?#36827;行打磨细化,不断提升系统的稳定?#38498;?#24555;速性,并采用全场定位的方法,用了近3个月的时间成功将轨迹定点技术提升至了“厘米级”。决赛赛场上,在队长王振路同学带领下,我校参赛队员沉着冷静,不惧来自西北工业大学、北京?#23454;?#22823;学、南京航空?#25945;?#22823;学等多所985、211院校的挑战,靠着稳定的发挥和娴熟的技术,最终斩获此项目的冠军。


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南京理工大学泰州科技学院远航代表队现场调试送药巡诊机器人

“服务机器人-限定主题项目”?#26657;?#25105;校“远航·服务队凭借优异的自主研发和熟练的操作技能,成功实?#33267;?#25105;校在ROS服务机器人项目上冠军“零的突破”。“服务机器人-限定主题项目”为首次加入中国机器人大赛?#21335;?#30446;,项目分为“现场机器人实操”以及“现场实时答辩”两个?#26041;冢?span style="text-align: justify; font-family: 宋体, SimSun;">主要考察选手对ROS机器人操作系统的熟练程度,包括机器人导航、 跟随、 交互、 识别等功能。在队长张镇墅、崔宇豪同学带领下,参赛队员精心准备,在实操?#26041;?#20197;微弱优势领先于北京信息科技大学;在现场答辩?#26041;謚校?#25105;队凭借自主研发的机体结构和熟练的操作流程,再次获得了现场?#29282;?#30340;肯定,最终力压对手,获得此项目的冠军。


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南京理工大学泰州科技学院远航代表队现场调试服务机器人


凭着稳定的发挥,我校“远航·助老队”获得“助老服务机器人-助老生活服务项目”亚军(一等奖);“远航·探险队”获得“机器人旅游-探险游项目”二等奖;“远航·分拣队”获得“?#36828;?#20998;拣机器人-?#36828;?#20998;拣项目”二等奖;?#36865;猓?#22312;“机器人旅游-寻宝游项目”、“助老服务机器人-助老环境与安全服务项目”、“服务机器人-通用项目”、“服务机器人-超市购物项目”和“服务机器人-多人辨识项目”?#26657;?#25105;校代表队?#19981;?#24471;了三等奖的好成绩。


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南京理工大学泰州科技学院远航代表队师生在比赛现场


“不经历风雨怎能见彩虹”。为了备战这次比赛,“战队”所有成员放弃?#24605;?#26399;休息的机会,整整2个暑假,备赛学生每天泡在实验室,高年级的学生主要负责技术研发和编程,低年级学生主要负责组装和调试;备赛冲刺以及现场调试阶段,为?#24605;?#20986;更多的调试时间,为了机器人发挥更好的性能,比赛现场灯已关闭,参赛队员都不愿意离开,调试到凌晨一两点更是?#39029;?#20415;饭。


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南京理工大学泰州科技学院远航代表队现场调试机器人


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南京理工大学泰州科技学院远航代表队现场调试机器人


成绩的取得离不开大?#19994;?#21162;力!?#34892;?#25152;有队员的辛勤付出!?#34892;?#23398;校领导一直以来对机器人竞赛团队的大力支持!?#34892;?#25945;务处、后勤部门为暑期备赛学生提供的大力帮助!此次成绩的取得,是我校相关部门共同努力的结果,也是我校“狭路相逢勇者胜”之泰科拼搏精神的突出体现。


【相关链接】

中国机器人大赛是国内规模最大、影响力最强、学术水平最高的机器人技术大赛之一,到2019年已连续举办了20届。机器人大赛具有科技含量高、学科跨度宽、参与面广和展示性强等特点,在国内智能制造领域具有举足轻重的地位。本届大赛设立篮球机器人、机器人先进视觉赛、?#36828;?#20998;拣机器人、FIRA小型组、服务机器人、机器人旅游、医疗机器人、武术擂台赛、舞蹈机器人、工程竞技类机器人、助老服务机器人、水下机器人、空中机器人、救援机器人、中型组仿真赛、四足仿生机器人、农业机器人等共17个大项,46个比赛项目,受到了包括央视在内的众多媒体的关注。


【央视报道http://tv.cctv.com/2019/08/31/VIDEa1yaEvSvAd2ZjmYJVdnl190831.shtml



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